アメリカ、シカゴを拠点に活動するスタンダップコメディアン。大阪大学文学部在学中に単身渡米し、これまでヨーロッパ、アフリカなど10カ国以上で公演を行う。シアトルやボストン、ロサンゼルスのコメディ大会に出場し、日本人初の入賞を果たしたほか、全米でヘッドライナーとしてツアー公演。日本でもフジロックに出演。現地紙で「Rising Star of Comedy（コメディ界の新星）」と称される。
2021年Forbesアジアの選ぶ「世界を変える30歳以下の30人」にコメディアンとして初選出。
自著『Get Up Stand Up! たたかうために立ち上がれ！』（産業編集センター）が発売中。

東京大学大学院工学系研究科修了。博士（学術）。1996年宇宙飛行士候補に選抜され、米国NASAジョンソン宇宙センターにて訓練を開始する。2005年スペースシャトル・ディスカバリー「STS-114」ミッションに搭乗し、日本人として初めて国際宇宙ステーションで船外活動を行う。2009年日本人として初めてソユーズ宇宙船に船長補佐として搭乗し半年間の長期宇宙滞在を経験する。2014年世界中の宇宙飛行士の親睦団体である宇宙探検家協会会長に就任。2020年、米国人以外で初めてSpaceXクルードラゴン宇宙船に搭乗し、「世界で初めて3種類の違う帰還（滑走路、地面、海面）を達成した宇宙飛行士」でギネス世界記録に認定された。船外活動４回、通算２７時間はともに日本人最多。